Есть несколько способов как это можно сделать.
1. Посмотреть пароль на компьютере который на данный момент подключён к сети или был подключён к ней ранее.
2. В настройках Роутера( маршрутизатора)

Вариант 1.
Давайте рассмотрим следующие операционные системы Windows 7, Windows 8 и Windows 10 .
Зайдите в Центр управления сетями и общим доступом — Управление беспроводными сетями.
Вы увидите список всех сетей, к которым вы раньше подключались.
Найдите сеть, от которой нужно вспомнить пароль, нажмите на нее правой кнопкой мыши и выберите Свойства.
В новом окне перейдите на вкладку Безопасность, поставьте галочку возле пункта «Отображать вводимые знаки» и в поле «Ключ безопасности сети» смотрим наш пароль.

Пример для Windows 10

Вариант 2.
Посмотреть пароль от сети на маршрутизаторе (роутере)

Маршрутизатор  Tp-Link.

1.Производим подключение к роутеру по кабелю . В браузере отрываем адрес 192.168.1.1 (возможно 192.168.0.1) и указываем имя пользователя и пароль( по умолчанию admin/admin).
2.Необходимо зайти во вкладку Wireless (режим беспроводной)- Wireless Security (Защита беспроводного режима) пароль от нашей сети находится в поле Wireless Password

Маршрутизатор Dlink

1.Производим подключение физическое, как в приведённом ранее примере. В браузере вводим адрес 192.168.0.1 Стандартный логин/пароль – admin/admin
2.Вам необходимо зайти в настройки перейти во вкладку  «Wi-Fi» – затем «Настройки безопасности». В поле «Ключ шифрования PSK» вы увидите свой пароль.

Маршрутизатор Asus

1.По аналогии с Tp-Link производим физическое соединение( по кабелю), открываем браузер в адресную строку вводим  адрес 192.168.1.1, стандартный логин/пароль – admin/admin .Если  вы сменили пароль для входа в панель управления и забыли его, то придется делать сброс настроек.
2.В настройках, на главном экране найдите  Состояние системы, там указан пароль. Вам нужно  установить курсор в поле «Ключ WPA-PSK».